La Pesquisa Nacional sobre la Población en Situación de Calle fue una iniciativa pionera en Brasil en la fabricación de un censo y mapeo del perfil socioeconómico de este grupo entre 2007 y 2008. Esta publicación detalla los desafíos para el diseño de la investigación, que ha requerido el desarrollo de estrategias y metodologías específicas. La última parte del informe pone de relieve cómo esta investigación ha contribuido a la formulación de políticas públicas adaptadas a la realidad de las personas en situación de calle.