El texto presenta el proceso de construcción del Censo del Sistema Único de la Asistencia Social. Después de la creación del Censo SUAS, la asistencia social brasileña ha logrado muchos avances: con los indicadores establecidos se fortalecieron los procesos de planificación para mejorar la gestión y control social del SUAS. Una tabla en el documento sintetiza las principales lecciones aprendidas en este proceso, que se inició en 2007.