A Pesquisa Nacional sobre a População em Situação de Rua foi pioneira no Brasil em fazer um censo demográfico e traçar o perfil socioeconômico desse grupo entre 2007 e 2008. Esta publicação detalha os desafios para a elaboração da pesquisa, que exigiram o desenvolvimento de estratégias e metodologias específicas. A última parte do relato destaca como essa pesquisa contribuiu para a formulação de políticas públicas adaptadas à realidade vivida pela população em situação de rua.