O texto apresenta o processo de construção do Censo do Sistema Único de Assistência Social. Após a criação do Censo SUAS, a assistência social brasileira obteve muitos avanços: com os indicadores apurados, foram fortalecidos os processos de planejamento para a melhoria da gestão e do controle social do sistema. Um quadro no final da publicação sintetiza as principais lições aprendidas neste processo, que começou em 2007.